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松下伺服伺服驅動器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術參數相關介紹

松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

訂貨產品號 MEDLN93SE 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統專用, 脈沖列專用)

無安全功能 

產品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。 

外形型號名 E 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關于 A6SE系列的驅動器，無法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統，只能對應增量式系統。 

安全功能 無 

電源電壓規格 三相 200 V 

I/F 功能區分 脈沖列專用 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關于 由于僅需對應增量式系統，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

基本規格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 

回生 內置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制

3個模式通過參數進行切換 

A系列特點1.采用松下公司算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高速定位。

3.具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。

4.具有一系列方便使用的功能：

（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

5.電機防護等級達IP65,環境適應性強。

6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器

（3）特殊型217位型（217）絕對式編碼。

松下伺服伺服驅動器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術參數相關介紹